تنظیم مود TURTLE در بتافلایت (چرخش کوادکوپتر بعد از کرش)

تنظیم مود TURTLE در بتافلایت (چرخش کوادکوپتر بعد از کرش) - آدلان پایا

آیا از پیاده روی به سمت دستگاه کرش کرده ی خود و صاف کردن آن خسته شده اید؟ مود TURTLE ( لاک پشت ) را در بتافلایت امتحان کنید! تنها با تغییر وضعیت یکی از سوئیچ ها، کوادکوپتر وارونه شما می چرخد تا بتوانید دوباره پرواز کنید.

توجه : حالت TURTLE در نسخه های جدید بتافلایت به Flip Over After Crash تغییر نام داده شده ، اما اکثر مردم هنوز به آن حالت TURTLE می گویند .

تنظیم مود TURTLE در بتافلایت

محدودیت های Flip Over ( چرخش ) بعد از کرش

مود TURTLE یک ویژگی بسیار جذاب برای اکثر هواپیماهای بدون سرنشین است ، به خصوص در صورتی که در فضای کوچک پرواز می کنید.

با این حال ، این کار بر روی تاینی ووپ ( tiny whoop ) هایی که موتور براش دارند ، کار نمی کند ، زیرا پروتکل DShot توسط اسپید کنترل موتورهای براش پشتیبانی نمی شود.

حالت Turtle در سطح صاف مانند بتن خوب کار می کند ، نه در زمین هایی که چمن کاشته شده است و باید مراقب باشید تا چیزی در میان ملخ گیر نکرده باشد.

تنظیمات و تجهیزات لازم

تنظیمات و تجهیزات لازم جهت استفاده از حالت Turtle :

  • فریمور بتافلایت 3.2 یا جدید تر بر روی فلایت کنترل
  • اسپید کنترل های سازگار با DShot ( تمام نسخه های اسپید کنترل BLHeli_32 و BLHeli_S با فریمور 16.67 یا جدیدتر شامل می شود )
  • آخرین ورژن نرم افزار تنظیم بتافلایت

نحوه تنظیم

در تنظیمات Betaflight ، تب Configuration ، پروتکل DShot را انتخاب کنید ( DShot150 ، 300 و 600 همه حالت turtle را پشتیبانی می کنند ).

چگونه از حالت Turtle استفاده کنیم؟ - آدلان پایا

به صفحه ی مود ها بروید و سوئیچ رادیوی خود را به Flip Over After Crash اختصاص دهید.

گزینه Flip Over After Crash تا زمانی که پروتکل DShot را انتخاب نکنید ، ظاهر نمی شود.

سرانجام ، در برگه پیکربندی ، Maximum Arm Angle را روی 180 درجه تنظیم کنید. همچنین اگر روی مود Attitude پرواز نمی کنید ، می توانید ACC ( شتاب سنج ) را به راحتی غیرفعال کنید. این امر به هواپیمای بدون سرنشین اجازه می دهد تا حتی در حالت وارونه هم آرم شود.

چگونه از حالت Turtle استفاده کنیم؟

  • وقتی کوادکوپتر شما برعکس شد ، دیس آرم کنید.
  • حالت Turtle را فعال کنید ، سپس آن را آرم کنید ( موتورها هنوز نباید بچرخند ).
  • از استیک رول استفاده کنید ، موتورها شروع به چرخش و چرخیدن کوادکوپتر خواهند کرد. هر چه رول را بیشتر نگه دارید ، رانش بیشتری تولید می کند.
  • پس از تکمیل شدن چرخش ، بلافاصله دیس آرم کنید و حالت Turtle را خاموش کنید.
  • حالا کوادکوپتر را دوباره آرم کنید تا پرواز کنید.

شما باید این عمل را در سطح صاف و بدون وجود افراد انجام دهید. اگر نمی توانید کوادکوپتر را بچرخانید ، بیش از حد از آن استفاده نکنید تا زور زیادی به موتور ها وارد نشود ، چراکه ممکن است موتور و اسپید کنترل ها بیش از حد داغ شده و بسوزند.

5/5 - (5 امتیاز)

دیدگاهتان را بنویسید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. قسمتهای مورد نیاز علامت گذاری شده اند *