بررسی فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano V6 و آپلود فریمور آردوپایلوت

بررسی فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano V6 ( فلایت کنترل Omnibus ) - آدلان پایا

در این مقاله به بررسی فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano V6 ( فلایت کنترل Omnibus ) ، فلش کردن فریمور آردوپایلوت و نحوه ی بوتلودر می پردازیم .

بررسی مشخصات فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano V6 ( فلایت کنترل Omnibus )

  • پردازنده
    • STM32F405 ARM
  • سنسور ها
    • InvenSense MPU6000 IMU ( شتاب سنج و جایرو )
    • BMP280 فشارسنج
    • سنسور ولتاژ
  • رابط های برقراری ارتباط
    • 2 پورت UARTS
    • 4 خروجی PWM
    • ورودی رادیو کنترل PWM یا PPM و SBUS
    • پورت I2C برای قطب نما خارجی
    • پورت USB
    • ماژول OSD آن برد
    • این فلایت کنترلر قابلیت ذخیره ی اطلاعات را در هنگام پرواز را ندارد ، پس آنرا در تنظیمات غیر فعال کنید .

قابلیت Dshot

تمام خروجی های موتور و سروو دارای Dshot و PWM هستند . با این حال ، ترکیب کردن Dshot و PWM معمولا برای خروجی ها به گروه ها محدود می شود ، به این منظور که فعال کردن Dshot برای یک خروجی در یک گروه ، نیاز دارد که کلیه خروجی های آن گروه به جای خروجی PWM ، به عنوان Dshot تنظیم و استفاده شود . گروه خروجی که باید یکسان باشد ( خروجی PWM یا Dshot ، در صورت تنظیم به عنوان خروجی معمولی سروو یا موتور ) : 1/2 .

ورژن های مختلف فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano

نسخه های زیادی از این فلایت کنترل و مدل های زیادی وجود دارد. این فقط برای ورژن 6 است .

نحوه ی برقراری اتصالات در فلایت کنترلر امینیباس

نحوه ی برقراری اتصالات در فلایت کنترلر امینیباس نانو V6 - آدلان پایا

سیستم اردوپلین معمولی

GPS به پورت UART6 وصل شده است .

تلمتری در پورت UART 1 در دسترس است .

پین های UART3 و I2C که در یک پورت با یکدیگر مشترک هستند ، فقط برای استفاده از I2C در دسترس است تا قطب نما خارجی یا سرعت سنج دیجیتالی باد را به آن متصل کنید .

ورودی RC از طریق پد LED بر روی برد مشخص شده است و با کلیه پروتکل های سریال RX پشتیبانی شده توسط اردوپایلوت سازگار است . پد خروجی Buzzer هیچ کارایی ندارد .

فلش کردن فریمور فلایت کنترل Omnibus

معمولاً این فلایت کنترلر ها با فریمور های betaflight یا INav به فروش می رسند و در صورت تمایل به استفاده از فریمور ArduPilot نیاز به بروز رسانی فریمور و بوتلودر دارید ، زیرا یک بوت لودر سازگار با آردوپایلوت برای کارآیی بعدی سیستم عامل آردوپایلوت مورد نیاز است .

فایل های فریمور را می توانید از اینجا دریافت کرد . علاوه بر فایل های با پسوند apj. برای فلش کردن فریمور از طریق Mission Planner ، فایل های hex نیز برای استفاده از نرم افزار های مختلف مانند dfu-use یا betaflight و یا iNav GUI وجود دارد . همچنین شما یک bl.hex_ را که حاوی فریمور به همراه بوتلودر سازگار با ArduPilot است ، در صورت عدم وجود روی برد ، می توانید پیدا کنید .

فایل ارائه شده ی with_bl.hex_ می تواند با استفاده از بتافلایت یا آی نو GUI فلش شود ، به احتمال زیاد این راه راحت ترین راه برای آپلود فریور ArduPilot در برد فلایت کنترلر شماست .

از طرف دیگر ، بوت لودر را می توان به طور جداگانه فلش کرد . این امر مستلزم قرار گرفتن برد در حالت DFU است . از ابزارهایی مانند dfu-used می توان برای فلش کردن بوت لودر استفاده کرد . پس از انجام بوتلودر ، همه ی به روزرسانی های بعدی فریمور با استفاده از توابع نرم افزار MissionPlanner انجام می شود .

حالت DFU در فلایت کنترلر امینیباس F4 Nano

برای انجام این کار ، باید جامپر DFU را روی برد فلایت کنترل خود قرار دهید . در اکثر فلایت کنترل های مشابه این برد دکمه DFU باید هنگام اتصال برد به رایانه از طریق USB فشرده شود ( فلایت کنترلی که در زیر مشاهده می کنید ، امینیباس F4 Nano V6 نیست ):

حالت DFU فلایت کنترل امینیباس - آدلان پایا

dfu-Use را نصب کنید

سیستم عامل لینوکس ( اوبونتو )

  • sudo apt-get را روی dfu-used

سیستم عامل ایکس ( OS X )

  • dfu-used را روی سیستم نصب کنید .

سیستم عامل ویندوز

  • ابتدا dfu-used را نصب کنید و نام آن را به dfu-util.exe تغییر دهید .
  • dfu-use.exe را به بخش Path سیستم اضافه کنید :
  • ( My Computer > Properties > Advanced > Variables Environment > Path ).

Flash Bootloader

باینری های بوت لودر برای انجام کار را می توانید در اینجا پیدا کنید .

برای این نوع برد ؛ فایل omnibusf4pro_bl.bin را دانلود کنید . با اتصال فلایت کنترل خود از طریق USB و وارد شدن به حالت DFU ، یک ترمینال جدید را باز کنید و با دستور زیر بوت لودر جدید را فلش کنید :

sudo dfu-used -d 0483: df11 -c 1 -i 0 -a 0 -D omnibusf4pro_bl.bin -s 0x08000000

پس از پایان فلش شدن ، باید در پشت برد چراغ چشمک زن آبی را مشاهده کنید .

فلش کردن فریمور ArduPilot

Mission Planner را باز کنید و به صفحه ی Initial Setup بروید . ورودی پورت COM را به درستی مشخص کنید .

فلش کردن فریمور ArduPilot - آدلان پایا

Load Custom Firmware را انتخاب کرده و به فایل apj. مربوطه بروید . پس از پایان فلش کردن ، دستگاه را به باتری وصل کنید .

Load Custom Firmware برای فلایت کنترلر امینیباس در mission planner - آدلان پایا

اکنون ArduPilot را روی omnibus F4 در حال اجرا می باشد . شما می توانید از همین فرآیند برای ارتقا به نسخه های جدیدتر ArduPilot استفاده کنید . در هر صورت از قابلیت بروز رسانی میژن پلنر استفاده کنید یا فریمور دستگاه دلخواه خود را کامپایل کرده و فایل apj. را روی فلایت کنترلر آپلود کنید .

5/5 - (4 امتیاز)

دیدگاهتان را بنویسید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. قسمتهای مورد نیاز علامت گذاری شده اند *